Európania sa zaujímajú o africkú geografiu od čias Gréckej a Rímskej ríše.
Už Ptolemajovci vytvorili mapu sveta, ktorá zahŕňala Níl a veľké jazerá východnej Afriky. V stredoveku veľká Osmanská ríša blokovala prístup Európy do Afriky a jej obchodného tovaru, ale Európania sa o Afrike stále dozvedali z islamských máp a od cestovateľov, akým bol Ibn Battuta. Katalánsky atlas vytvorený v roku 1375, ktorý zahŕňa mnoho afrických pobrežných miest, rieku Níl a ďalšie politické a geografické prvky, ukazuje, koľko toho Európania o severnej a západnej Afrike vedeli (respektíve nevedeli).
Pokračovanie článku je exkluzívnym obsahom pre členov s predplateným obsahom.